Olá Pedro, bom dia.
Obrigado pela mensagem.

Essa dificuldade é bem comum nesse início. Já adianto que logo você vai ter controle sobre isso.
A primeira dica é: estude lento. Coloque o metrônomo a 50 bpm. E se ainda assim sentir que está rápido, baixe para 45 bpm, mas com 50 já deve funcionar.
2. Ao invés de bater as mãos mais de uma vez por pulso, cante uma sílaba. ("tá" por exemplo.). Bata a mão apenas marcando a pulsação e tente cantar essa sílaba fazendo ela durar o tamanho de cada nota. Por exemplo. Nas notas mais longas (semibreve, mínima) provavelmente você cantará "taaaaa", já nas notas curtas, será apenas "tá", bem "sequinho".
3. Usando o exemplo que você colocou: "colcheia e semicolcheia em que temos que bater duas e quatro vezes por tempo", seria: colcheia: ta-ta | semicolheia: ta-ta-ta-ta. Outra opção, que é a que utilizaremos no curso nas aulas da semana que vem aonde praticaremos MUITO isso: nas colcheias você usa: ta-ti e nas semicolcheias: ta-qui-ti-qui

Experimente praticar dessa forma. De todos modos, para essa 1ª semana meu objetivo não é que vocês consigam executar isso com perfeição. Faremos isso na semana 2. Mas o fato de você identificar que está com problema e que não está executando bem já é um excelente indício de que você está mais atento ao pulso.

Depois de testar essas soluções me conte como foi.
Abraço
Vinícius